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[实用新型]输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置-CN201620392590.1有效
发明人：李才 -专利权人：深圳市科美达自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置，包括驱动机构、底板、导向轴、连杆机构、滑动板、治具固定板和治具座，所述导向轴一端固定于底板上，另一端固定于治具固定板上，所述滑动板上设有导向孔，所述滑动板通过导向孔套设于导向轴上，所述驱动机构设于滑动板和底板之间，所述滑动板固定于驱动机构的输出端，所述治具座设于治具固定板上，所述连杆机构设于滑动板和治具固定板上，本实用新型提供的输出运动方向垂直于驱动运动方向的装置，输出运动方向垂直于驱动运动方向，承载能力强，耐冲击。
输出运动方向垂直驱动装置

[发明专利]云台垂直方向运动的传动组件-CN201610823409.2有效
发明人：杨玉东 -专利权人：天津汇讯视通科技有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：一种云台垂直方向运动的传动组件，包括：电机、电机安装架、传动轴、云台座和固定底座，其中电机固定安装在电机安装架上，电机安装架与云台座相连接，传动轴与电机安装架活动连接，电机轴与传动轴之间设置第一传动部件另外回位部件能够抵消云台座上各部件的重力产生的力矩，从而采用功率较小的电机即可带动云台座在垂直方向内旋转。
垂直方向运动传动组件

[发明专利]垂直组件运动位置的纠正方法及装置、设备及存储介质-CN202310196706.9在审
发明人：陈明锋;田子良;冯鑫育;杨俭 -专利权人：深圳市科曼医疗设备有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了垂直组件运动位置的纠正方法及装置、设备及存储介质，本发明的垂直组件运动位置的纠正方法应用于采样组件，采样组件包括垂直组件和水平组件，方法包括：获取垂直组件的垂直运动距离和垂直运动方向，在对垂直组件执行运动指令后，获取垂直电机的实际运动距离和实际运动方向，并结合实际运动距离和实际运动方向确定垂直组件的运动位置是否正确，若不正确，则根据垂直运动指令、实际运动距离和实际运动方向对垂直组件的位置进行纠正，通过判断垂直组件的运动位置是否准确，以及对垂直组件的位置进行纠正，消除垂直组件运动位置偏移情况，使得垂直组件的运动位置更加准确，有效地减小了系统误差。
垂直组件运动位置纠正方法装置设备存储介质

[发明专利]一种齿轮插刀垂直方向运动机构-CN201210399514.X无效
发明人：赵强 -专利权人：赵强
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B23Q5/027 文献下载
摘要：一种齿轮插刀垂直方向运动机构，其特征在于：所述的齿轮插刀垂直方向运动机构，包括主体框架，飞轮，连杆，导轨，滑块，插刀；其中：飞轮通过转轴和轴承安装在主体框架上，滑块和飞轮通过连杆连接，滑块安装在导轨内，按照权利要求1所述的齿轮插刀垂直方向运动机构，其特征在于：所述的飞轮为整体结构。按照权利要求1所述的齿轮插刀垂直方向运动机构，其特征在于：所述的导轨焊接在主体框架上。本发明的优点：本发明所述的齿轮插刀垂直方向运动机构，装置成本低，使用方便，飞轮结构降低了能量的消耗，节能环保，适用范围广。
一种齿轮垂直方向运动机构

[实用新型]高压电气设备温度监测装置运动系统-CN201721612227.7有效
发明人：张婷娟;王威;李文龙;叶根;刘可佳 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司伊春供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压电气设备温度监测装置运动系统，属于电气设备运行控制技术领域。水平方向运动主轴安装在设备底部机构架上，水平方向运动位置定位的测量机构安装在设备底部机构架上，位于水平方向运动主轴的侧面；垂直方向运动机构固定架由左侧壁及右侧壁构成，左、右侧壁的底部分别与水平方向运动主轴接触，垂直方向运动的传动机构安装在垂直方向运动机构固定架的顶部，垂直方向运动位置定位的测量机构安装在垂直方向运动的传动机构上。
垂直方向运动水平方向运动高压电气设备温度监测装置测量机构位置定位运动系统固定架机构架右侧壁温度在线监测系统本实用新型电气设备运行控制主轴安装体积小左侧壁侧面

[发明专利]高压电气设备非接触温度监测装置-CN201711211811.6在审
发明人：张婷娟;王威;李文龙;叶根;刘可佳 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司伊春供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：水平方向运动主轴安装在设备底部机构架上，水平方向运动位置定位的测量机构安装在设备底部机构架上，位于水平方向运动主轴的侧面；垂直方向运动机构固定架由左侧壁及右侧壁构成，左、右侧壁的底部分别与水平方向运动主轴接触，垂直方向运动的传动机构安装在垂直方向运动机构固定架的顶部，垂直方向运动位置定位的测量机构安装在垂直方向运动的传动机构上。
高压电气设备接触温度监测装置

[发明专利]运动方向确定-CN201580023591.7有效
发明人：帕扬·帕克扎德;维克托·库里克 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供用于确定运动方向的装置、计算机程序及方法。在一个方面中，移动装置包含经配置以测量一或多个方向中的每一者上的加速度数据的一或多个传感器。所述移动装置还包含一或多个处理器及存储指令的存储器，当所述指令由所述一或多个处理器执行时实施运动方向估计模块。所述运动方向估计模块经配置以至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况。所述运动方向估计模块还经配置以基于所述所识别使用情况选择一或多个参数的集。所述运动方向估计模块进一步经配置以基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应参数集来计算所述移动装置的经估计运动方向。
运动方向确定

[发明专利]全自动生化分析仪的采样装置-CN201410586215.6有效
发明人：王波;罗成 -专利权人：利多（香港）有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动生化分析仪的采样装置，包括机架、水平方向运动系统、垂直方向运动系统、采样组件和传力导轨。水平方向运动系统包括第一步进电机，垂直方向运动系统包括第二步进电机。传力导轨水平放置并且与垂直方向运动系统的指定部件刚性连接，采样组件与传力导轨滑动连接。水平方向运动系统驱动采样针在水平方向运动，垂直方向运动系统驱动采样针在垂直方向运动。该机构的步进电机均固定于仪器机架上，运动轻巧，成本较低，结构紧凑，同时具有开放采样和封闭穿刺采样，以及输送样本到指定位置的功能。
全自动生化分析采样装置

[实用新型]一种垂直方向往复运动阻力补偿装置-CN202320675193.5有效
发明人：常诚;华金鹏;华明原 -专利权人：山东国安特种设备检验检测有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16H47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及曲柄机构的阻力补偿，具体涉及一种垂直方向往复运动阻力补偿装置，包括减速电机，减速电机的输出轴连接曲柄一端，曲柄另一端连接连杆，曲柄随电机输出轴转动，连杆在垂直方向往复运动，其特征在于，减速电机的输出轴还与旋转气缸的输出轴相连接，旋转气缸的第一气口连接节流阀和单向阀，单向阀只能向进入第一气口的方向开通。本实用新型所述的垂直方向往复运动阻力补偿装置，体积小，直接安装在驱动机构输出轴端，作用力直接作用于驱动轴上。结构简单，阻力方向和大小可调，利用控制气体流量达到控制阻力矩大小的作用，保证运动机构的往复匀速运动。
一种垂直方向往复运动阻力补偿装置

[发明专利]高速压力机-CN201110255071.2有效
发明人：彭斌彬;孙宇;王栓虎;武凯;丁武学 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B30B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速压力机，采用水平方向平衡和垂直方向平衡的双平衡结构方案。在水平方向上，由一个曲柄通过连杆带动水平运动滑块作往复运动，在相对方向上配置副连杆和水平运动副滑块；垂直运动的冲压滑块和平衡滑块布置在水平运动滑块和副滑块两侧，用对称布置的连杆分别将水平运动滑块和水平运动副滑块与垂直运动的冲压滑块和平衡滑块连接起来，实现垂直方向的惯性力的平衡；作往复运动的水平运动滑块和副滑块通过连杆带动垂直运动的冲压滑块和平衡滑块作相反方向的上下运动，冲压滑块的上下运动完成对金属材料工件的冲压加工。本发明内力小，摩擦力小；冲压滑块的载荷经连杆传递到水平运动滑块和机身，用移动副代替转动副，具有更好的刚度。
高速压力机

[发明专利]垂直组件运动的补偿方法及装置、设备及存储介质-CN202310208903.8在审
发明人：陈明锋;王丹萍;吴绍启;田子良 -专利权人：深圳市科曼医疗设备有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了垂直组件运动的补偿方法及装置、设备及存储介质，本发明应用于采样组件，采样组件包括垂直组件和水平组件，本发明的方法主要是通过获取水平组件的目标旋转角度和水平运动方向，并根据目标旋转角度计算得到水平运动步数，再基于水平组件与垂直组件之间发生位置偏移的相对关系，及水平运动步数和水平运动方向，计算垂直组件的补偿步数和补偿方向，最后基于补偿步数和补偿方向对垂直组件进行步数补偿；直接通过易于获取对水平运动指令以及相对关系进行分析，得到补偿步数和补偿方向，整个计算过程更加简便，并基于补偿步数和补偿方向对垂直组件进行位置补偿，使得垂直组件的位置更加精准，进而减小了系统误差。
垂直组件运动补偿方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于汽车座椅靠背强度检测设备的自动调节系统-CN201620743838.4有效
发明人：孙小温;胡媛媛;吴俊;刘伟;马宝莹;张艾琳;王博宇 -专利权人：长春一汽富晟李尔汽车座椅系统有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车座椅靠背强度检测设备的自动调节系统，包括有垂直运动机构、垂直方向角度调节机构和水平方向角度调节机构，其中垂直运动机构的前端通过滑块装配在立柱的方型导轨上，垂直运动机构的后端通过螺母装配在丝杆上，丝杆由第一步进电机进行驱使转动，丝杆转动过程中带动垂直运动机构在立柱的滑轨上进行上下滑动，垂直方向角度调节机构嵌套在垂直运动机构中，水平方向角度调节机构嵌套在垂直方向角度调节机构中，有益效果：能够实现角度变化在
一种用于汽车座椅靠背强度检测设备自动调节系统

[发明专利]一种球机垂直原点校正方法和装置-CN201410495931.3有效
发明人：阙步军;徐颖华;陶勇 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种球机垂直原点校正方法，该方法包括球机上电后在垂直方向上向负角度方向高速运动过程中，当垂直光中断信号被触发时，转为向负角度方向低速运动直至轻触机械限位部件；在轻触机械限位部件后球机向正角度方向运动，直到垂直光中断信号被触发；确定球机向正角度方向运动到垂直光中断信号被触发时间段运动的步数，并根据该步数计算运动的角度a；根据计算出的角度a和球机出厂时配置的从垂直原点到机械限位部件之间所需转动的角度b修正垂直原点的位置。本发明方法实现了对球机垂直原点位置的校正，屏蔽了安装的偏差影响，保证了球机上仰角度的一致性，有利于各种监控业务的正常运行。
一种垂直原点校正方法装置

[发明专利]高推力密度的直线电机-CN201610180414.6在审
发明人：殷德军;王舸;时岩 -专利权人：南京理工大学;王舸;刘生喜;孙经全
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高推力密度的直线电机，包括固定部；可动部；所述可动部被设置成在该直线电机被加载激励时做直线运动；其中所述固定部与可动部之间具有气隙，该气隙平行于直线电机的运动方向，且在垂直于运动方向上具有延伸，气隙在垂直于运动方向的截面内在圆周方向上呈交错齿状分布。本发明提出的高推力密度的直线电机通过固定部、可动部的结构优化，使得气隙平行于运动方向且在垂直于运动方向上有延伸，由此造成气隙垂直于运动方向上的周向长度增加，提高了耦合面积，有利于增加推力。
推力密度直线电机

[发明专利]物品收纳设备-CN201080040475.3有效
发明人：吉永和治 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：公开的物品收纳设备设有：收纳架(1)，其通过在垂直方向和水平方向排列多个物品收纳单元(4)而构成；和塔式升降机，其可沿着移动轨道(5)移动并向各物品收纳单元(4)运输物品(B)。塔式升降机设有：移动台车(9)，其可沿着移动轨道(5)移动；一对垂直运动导引桅杆(10)，其设置成在前后宽度方向上直立于该移动台车(9)的两端；垂直运动升降台，其在该对垂直运动导引桅杆(10)之间沿着该对垂直运动导引桅杆(10)可自由地垂直地运动；及物品移载装置(12)，其设置于该垂直运动升降台(10)上。关于该塔式升降机(3)，构造了在该对垂直运动导引桅杆(10)之间在该移动台车(9)前后宽度方向及该移动台车(9)横向宽度方向上具有设定宽度的工作架(27)以可自由安装和拆卸。
物品收纳设备

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